皇冠作为丰田旗下的中大型汽车品牌，每四年或五年都会推出一代新车型。从1955年的第一代皇冠开始，车辆的设计和配置也不断地进行升级。以下是关于皇冠汽车的历代车型的介绍：

第一代皇冠（1955年）

第一代皇冠采用了前轮双叉杆式悬架和1.5升发动机，实现了真正意义上的轿车。这一代车型为皇冠的发展奠定了基础。

第十代皇冠（1995年）

第十代皇冠采用了全车承载式车身，并首次引入了VSC、VVT-I等新技术，提升了行驶的安定性和操控性。

第十一代皇冠（1999年）

第十一代皇冠在保持皇冠传统风格的同时，加入了现代设计元素。首次配备了3.0升直列6缸直喷发动机，进一步提升了车辆的性能。

第十二代皇冠（2004年）

第十二代皇冠采用了3.0升V6发动机、双向VVT-I和6挡AT等配置，实现了舒适性和运动性的兼备。

第十三代皇冠（2009年）

第十三代皇冠在国产化后，进行了全面的调教，以适应中国市场的需求和条件。这一代车型在外观和配置上都有所提升。

第十四代皇冠（2014年）

第十四代皇冠的车身尺寸为车长5020mm、车宽1805mm、车高1480mm、轴距2925mm，最高时速为230km/h，零到百公里的加速时间仅为7.7秒。这一代车型在性能和空间方面都有了显著提升。

以上是皇冠汽车的历代车型介绍，每一代车型都在保持皇冠品牌传统的同时，不断引入新技术和设计，以满足不同消费者的需求。