汽车刹车时，底盘会发出咯噔咯噔的声音，这可能是因为ABS系统工作声音、刹车系统故障或者底盘部件松动等原因。

ABS系统的工作过程是一个锁止和释放的循环过程，可以使汽车始终在临界锁止间隙内侧倾。当汽车突然刹车时，ABS会处于工作状态，然后汽车会发出砰砰的声音，这不是系统故障引起的声音，而是正常工作的声音。如果驾驶员踩刹车时听到的不是汽车底盘发出的声音，而是变速箱与齿轮连接部位发出的声音，这种现象说明刹车系统与变速箱之间存在电子联动，变速箱的电磁阀会在踩刹车的瞬间打开，然后发出爆裂声。这也是对司机的一个提醒，只要挂挡正确。如果底盘的声音不停，很可能是刹车系统有故障，或者是汽车底盘某个部位松动，需要及时修理。

刹车系统故障的原因有很多，其中包括ABS系统故障、刹车片磨损、刹车盘磨损等。如果听到咯噔咯噔的声音，可能是ABS系统工作声音，也可能是刹车系统故障或者底盘部件松动。如果驾驶员踩刹车时听到的声音是变速箱与齿轮连接部位发出的声音，说明刹车系统与变速箱之间存在电子联动，需要检查变速箱的电磁阀是否正常工作。如果底盘的声音不停，很可能是刹车系统有故障，或者是汽车底盘某个部位松动，需要及时修理。

在驾驶过程中，如果出现踩刹车底盘咯噔咯噔响的情况，需要及时检查刹车系统是否正常工作。如果发现刹车系统有故障，需要及时修理。同时，也需要注意底盘部件是否松动，以免出现安全隐患。如果无法自行检查和维修，建议及时联系专业的汽车维修人员进行检修和维护。