特斯拉的自动驾驶技术属于L2级别，L2级别的自动驾驶并不是完全的自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。

国内外自动驾驶技术分为五个级别，即L1~L5。目前，世界上大部分汽车都处于L1水平，只有少数汽车，如特斯拉，已经可以达到L2水平，并在不断改进。

0级:无自动档。驾驶员已经随时掌握了车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能，比如只配备报警装置，也包括在内。

1级:驾驶员操作车辆，但个别设备有时会工作，如电子稳定程序(ESP)或防抱死制动系统(ABS)，可以帮助驾驶安全。

二级:驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离预警，自动紧急制动系统(AEB)通过盲点检测结合汽车防撞系统的一些技术。

第三级:驾驶员需要随时做好控制车辆的准备。

在自动驾驶辅助控制期间，虽然它们可以在跟随车辆的同时暂时免除操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，它会立即返回让驾驶员接管后续的控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。

4级:在条件允许的情况下，驾驶员完全可以驾驶车辆。

自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。这种车辆可以按照设定的一般道路规则(如高速公路上畅通的车流、规范的路标、明显的警戒线)自行执行包括转弯、变道、加速等工作。

除了恶劣的气候，暧昧的道路，事故，或者自动驾驶路段结束等，系统还为驾驶员提供了充足的切换时间。驾驶员应(带方向盘的自动挡汽车)

第五级:司机不一定要在车里，任何时候都不会控制车辆。

这种车辆可以自行启动驾驶装置，在设计的路况下，包括车上无人的情况下，无需行驶即可执行所有重要的与安全相关的功能，可以不受驾驶意志的控制，自行做出决策。(不带方向盘的自动挡汽车)