判断车辆是否超速行驶的方法主要有以下几种：

首先，可以寻找目击证人，包括后车驾驶员、行人以及监控录像等，他们可能提供了关于车速的直接观察信息。其次，根据车辆受损情况，可以进行车速测试。这种方法需要注意，如果对方车辆没有刹车或采取措施不当，也可能影响测试结果。同时，如果有交警出具的鉴定书，但没有超速说明，可以向更权威的机关进行车速测试以获取准确结果。

另外，判断超速的直观依据是行驶速度是否超过该路段的最高限速。很多路段都会设置限速标志，标明该路段的最高车速。如果车辆行驶速度超过这个限制，就属于超速行驶。

此外，超速拍照系统也是判断超速的重要手段。超速牌照进行正面抓拍时，为了清晰地识别车牌和人脸，会借助闪光灯进行补光。当车辆进入摄像头拍照范围内时，闪光灯会闪烁。雷达测速系统也会通过连拍几张照片作为超速处罚的依据。对于道路上安装的监控设备，车辆经过时闪光灯的闪烁是记录车辆情况的一种方式，如果经过的测速点有超速行为，会连拍几张照片作为处罚凭证。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，机动车在道路上行驶必须遵守限速标志、标线标明的速度限制。在没有限速标志、标线的道路上，也要根据道路类型和车道数量遵守相应的最高行驶速度规定。因此，驾驶员在行驶过程中应时刻注意限速标志，并合理控制车速，避免超速行驶带来的安全风险。