刚考完c1驾照需要等待实习期满后才能报考摩托车驾照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领机动车驾驶证的人员可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。如果已经持有机动车驾驶证，想要增加准驾车型，可以申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。但是申请增加准驾车型的人员需要在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。如果想要申请大型客车、重型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车的准驾车型，还需要满足一些条件。例如，申请增加轻型牵引挂车准驾车型的人员需要已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；申请增加中型客车准驾车型的人员需要已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；申请增加重型牵引挂车准驾车型的人员需要已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；申请增加大型客车准驾车型的人员需要已取得驾驶城市公交车、中型客车准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶重型牵引挂车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，也可以申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型。