手自一体车在行驶中可以换到手动吗？答案是可以的。手自一体式车辆在行驶过程中可以切换到手动模式，这也是手自一体式变速器车辆设计的初衷。手动模式主要用于车辆超车加速行驶、车辆坡道辅助行驶，并且增强车辆道路脱困能力。手自一体变速箱将手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起，手自一体汽车上的M位置就是手动模式。

在以下5种情况下，需要使用手动模式：

1. 在地下车库斜坡行驶时：在地下车库斜坡，尤其是那些陡坡或螺旋形斜坡行驶时，为确保安全，车速必须慢下来，此时可使用1挡缓下坡，充分利用发动机制动控制车速。

2. 遇上长距离下坡路段时：使用手动模式的低挡位下坡，显然比挂D挡下坡要舒服得多，可以避免频繁并且长时间踩着刹车，而且车速也能保持稳定，保障行车安全，一举两得。

3. 上陡坡的时候：如果车辆被堵在陡坡上，走走停停，此时应使用手自一体变速器的手动模式，将挡位限制在1挡，以应付频繁的斜坡起步。这样操作，对变速箱也是一种保护。

4. 在坡度变化大的山路上行驶时：如果在坡度变化大的山路上使用D挡，那么变速器也会随着不断变化的车速频繁升降挡，时间一长，刹车盘及变速箱都会过热，对行车安全造成影响。所以，我们在山路上驾驶时也应该使用变速器的手动模式限制挡位。

5. 加速超车时：超车之前，如果变速器处于高挡位，我们首先要做的是降挡，而不是继续深踩油门。利用变速器的手动模式迅速降挡，车辆就能借助低挡位的高扭矩瞬间提速，更快地完成超车动作。

总之，手自一体车在行驶中可以很方便地切换到手动模式，手动模式适用于地下车库斜坡行驶、长距离下坡路段、上陡坡、山路上行驶以及加速超车等场景，可以提高行车安全性和驾驶体验。