当发动机黄灯亮起时，如果汽车没有其他异常情况，还是可以继续行驶的。但如果出现严重抖动、加速无力等症状，建议不要继续驾驶，因为这可能会使故障加剧，损坏发动机或引发其他故障，需要及时联系维修店的工作人员进行修理。

发动机黄灯亮起的原因可能有以下几种：

1. 传感器问题：包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等。当传感器受损、接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，导致发动机故障灯亮起。需要去维修店更换损坏的传感器。
2. 保养问题：发动机保养不良是引起故障灯亮起最常见的原因。定期去维修店进行保养可以有效避免这种问题。
3. 油质问题：包括燃油和机油。如果未按要求添加，就会造成发动机磨损，从而引起故障灯亮起。需要去维修店更换高质量的燃油和机油。
4. 混合气燃烧不良：火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会导致混合气燃烧不良，引发发动机积碳或爆震问题。这种情况需要到4S店进行专业检查维修。
5. 进气问题：空气滤芯如果长时间未清理或更换，会影响汽车进气，导致发动机故障灯亮起。需要去维修店更换空气滤芯。
6. 增压问题：进气增压管路、涡轮增压器损坏也会导致发动机故障灯点亮，需要去4S店进行检修。
7. 排气问题：三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦故障会引起发动机故障灯亮起，需要去维修店更换损坏配件。
8. 防盗系统：如果防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，也会导致发动机不能正常工作，需要根据4S店给出的故障码进行专业诊断。

总之，发动机故障灯亮起时，建议尽快找到问题所在并进行修理，以保证汽车的正常运行。