当发动机黄灯亮起时，如果车辆没有其他异常情况，仍然可以继续行驶。但如果出现严重抖动、加速无力等症状，建议不要继续行驶，以免使故障加剧，损坏发动机或引发其他故障，需要联系维修店的工作人员进行修理。

发动机黄灯亮起的原因有以下几种：

1. 传感器问题：这包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等传感器。当传感器受损、接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，从而引起发动机故障灯亮。此时需要到维修店更换损坏的传感器。

2. 保养问题：发动机保养不良是引起故障灯亮起最常见的原因。定期保养对于保持发动机的良好状态至关重要。如果未按期保养，会加重发动机运行负担，最终只能通过故障灯来提醒。所以，按时进行发动机保养非常重要。

3. 油质问题：包括燃油和机油。如果未按要求添加，就会导致发动机磨损，从而引起故障灯亮起。此时需要使用高质量的燃油和机油进行更换。

4. 混合气燃烧不良：发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会导致混合气燃烧不良，从而引起发动机故障灯亮起。这种情况需要到4S店进行专业的检查和维修。

5. 进气问题：发动机需要进气来进行燃烧，而空气滤芯的作用是过滤进入发动机的空气。如果空气滤芯不干净或未定期清理，会影响汽车的进气，导致发动机故障灯亮起。此时需要更换空气滤芯。

6. 增压问题：进气增压管路或涡轮增压器损坏也会导致发动机故障灯亮起。这种情况需要到4S店进行检修。

7. 排气问题：三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦故障引起的发动机故障灯亮起。需要更换损坏的配件。

8. 防盗系统：如果防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，也会导致发动机故障灯亮起。这种情况需要根据4S店给出的故障码进行专业诊断。