当发动机黄灯亮起时，如果车辆没有其他明显的异常表现，仍然可以继续行驶。然而，若是出现严重抖动、加速无力等症状，建议避免继续驾驶，因为这可能会加剧故障，导致发动机损坏或引发其他严重问题。在这种情况下，应及时联系专业的维修人员进行检查和修理。

发动机黄灯亮起可能由多种原因引起：

1. 传感器故障：包括水温、曲轴位置、空气流量等传感器，一旦受损或信号中断，会影响发动机的正常运行，导致故障灯亮起。此时需要更换损坏的传感器。

2. 保养不当：缺乏定期保养会增加发动机负担，引发故障。定期到专业维修店进行保养是预防此类问题的关键。

3. 油质问题：使用不合格的燃油或机油会导致发动机磨损，进而引发故障。选择高质量的燃油和机油是保护发动机的重要措施。

4. 混合气燃烧不良：火花塞、点火线圈等故障会影响发动机燃烧，导致积碳或爆震等问题，最终触发故障灯。这类问题需要到专业维修店进行详细检查和维修。

5. 进气问题：空气滤芯堵塞会影响发动机进气，导致故障灯亮起。定期更换空气滤芯是保持发动机顺畅呼吸的关键。

6. 增压系统故障：进气增压管路、涡轮增压器损坏也会导致故障灯点亮。这类问题需要专业维修人员进行检修。

7. 排气系统故障：三元催化器、排气凸轮轴等故障同样会引发发动机故障灯亮。及时更换损坏的配件是解决问题的关键。

8. 防盗系统故障：防盗控制器与发动机电子控制器不匹配时，也可能导致发动机故障灯点亮。此时需要根据专业维修人员的建议进行故障诊断和修复。