出现ABS防抱死系统故障的原因可能有以下几点：

1. 轮速传感器故障。如果轮速传感器的感应部分被泥土、泥浆等污染源覆盖，会影响传感器感应车速信号，导致ABS电脑无法判断车速、车轮滑移率，进而无法发出相应的动作指令来调整制动。此时需要清理转速传感器上的污垢，调整转速传感器与信号环的间隙，以恢复正常。

2. 信号轮损坏或脏污。信号轮损坏或脏污会影响轴承工作，导致防抱死系统故障。如果信号轮进入过多的灰尘和尘土，也会导致ABS防抱死系统失灵。需要去专业维修店更换或清洗轴承。

3. 防抱死制动控制单元损坏。防抱死制动控制单元损坏会使驾驶员无法掌控，出现车辆侧滑、跑偏等现象，容易导致事故发生。此时需要去专业维修店更换防抱死制动控制单元。

4. ABS的线路虚接或断路。线路断路或损坏都会导致防抱死系统故障，导致车辆防抱死系统失灵，容易发生事故。需要去专业维修店检查或更换ABS线路。

5. ABS电脑故障。电脑控制ABS，如果电脑线路接触不良或系统未及时更新，也会导致ABS防抱死系统故障。需要去专业维修店检修ABS电脑系统。

6. ABS泵、调压电磁阀故障。可能由于ABS泵的调压电磁阀故障，需要检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固，及时解决以避免影响其他零件，导致事故发生。需要去专业维修店更换ABS泵、调压电磁阀。

7. 车辆跑偏。车辆跑偏可能是由于四轮定位出现问题，此时ABS的灯会亮起来提示车主，需要尽快进行轮胎调整。建议去汽车专业维修店检查并维修故障。

8. 连接线插头松动。在道路不平的路面上行驶可能导致连接线的插头松动或连接线断开，此时ABS也会给出提示。为确保安全，需及时进行靠边停车并维修。

9. 刹车液不足。当刹车液不足时，ABS无法发挥最大功效，从而导致ABS故障灯亮起。此时需要及时添加刹车液，并在平时做保养时检查刹车液的多少。

10. 其他未知原因。如以上问题未解决，仍存在ABS防抱死系统故障的可能性。建议去专业维修店进行检查和维修。