当宝马车辆的故障灯亮起时，可能是由以下几个原因引起的：

1. 混合气燃烧不良：火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会导致发动机混合气燃烧不良。
2. 油质问题：未按照厂家推荐的机油添加，长期下去会导致发动机磨损，从而引起故障灯亮。
3. 传感器问题：包括水温、曲轴位置、氧传感器等，当这些传感器损坏时，会导致发动机故障灯亮。
4. 发动机爆震：发动机内部过度积碳会导致压缩比增大(产生高压)，在积碳表面产生高温热点，使发动机爆震。
5. 发动机缺缸：大部分是由于点火系统故障引起的。
6. 保养问题：发动机保养不良是引起发动机故障亮起的最常见原因。
7. 机油问题：机油不符合机动车条件，会导致发动机运行不舒适，加速磨损，引起故障灯亮。

针对这些问题，我们可以采取以下解决办法：

1. 更换火花塞、点火线圈、燃油泵、清洁油路、清理积碳等措施有一定几率消除故障灯。
2. 按照厂家推荐的机油进行添加。
3. 去维修店维修传感器。
4. 清理积碳。
5. 找工作人员针对故障码进行维修。
6. 找专业人员维修发动机。
7. 添加符合机动车条件的机油或燃油。

因此，当宝马故障灯亮起时，应该及时检查以上原因，采取相应的解决办法，以确保车辆的正常运行。同时，定期保养和更换机油也是避免故障灯亮起的重要措施。