启动车辆并打开空调睡觉确实会消耗燃油。当车辆在行驶中开启空调时，发动机会增加约20%的功率输出，因此油耗也会相应增加。而在停车状态下，发动机处于怠速运转，虽然油耗相对较低，但仍然会有一定的消耗。

在车内睡觉时，需要注意以下几点：

1. 避免在空气不流通的地方睡觉，以防止一氧化碳中毒。在密闭环境中长时间怠速会导致汽车燃油不充分燃烧，产生的尾气可能侵入车内，如果无法及时排出，会引起头痛、头晕、呼吸困难等症状，严重时甚至威胁生命。

2. 建议将空调设置为外循环模式，以保持车内空气流通。由于车内空间有限，长时间开启空调并呼吸会导致车内氧气减少，二氧化碳增多，对身体健康不利。开启外循环模式可以有效避免这一问题。

3. 睡觉时可以适当打开车窗，留出一些缝隙以确保空气流通。这样做可以与外循环模式相结合，更好地保持车内空气清新。

汽车空调系统的主要功能是将车厢内的温度、湿度、空气洁净度和空气流动调节至最佳状态，为乘客提供舒适的乘坐环境，减少出行疲劳。同时，空调系统中的通风装置也为驾驶员创造了良好的工作条件，对确保安全驾驶具有重要作用。

由于汽车空调系统的压缩机在运行时需要动力支持，而这部分动力正是由汽车发动机提供的。因此，当空调系统运行时，发动机会增加负荷，从而导致油耗增加。