处理泊车辅助故障，可以从以下几个方面入手：

首先，检查并修理控制单元。泊车辅助系统依赖于多个控制单元的协同工作，若其中一个单元出现故障，整个系统可能受到影响。因此，及时对损坏的控制单元进行修复至关重要。

其次，关注传感器的状态。传感器负责感应车辆周边环境，其信号异常会直接导致泊车辅助系统失效。针对这种情况，应对问题传感器进行及时修理或更换。

同时，不要忽视传感器和线束的装配情况。装配不当同样可能引发系统故障，此时需要重新装配以确保其正常工作。

此外，泊车雷达也是关键部件之一。通过拆下雷达并用万用表检测其电阻值，可以判断雷达是否损坏。若电阻值异常，应更换新的泊车雷达。

雷达线路也需要仔细检查。线路破损或短路都会影响雷达的正常工作。一旦发现问题线路，应及时进行修复。

在排除上述硬件故障后，还需考虑软件方面的问题。例如，雷达控制模块的程序可能出现错误或需要更新。此时，可以前往4S店进行检查，并根据实际情况选择升级程序或更换控制模块。

另外，保持雷达表面的清洁也很重要。异物遮挡可能会影响雷达的感应效果，因此应定期清理雷达表面的异物。

最后，如果车辆的保险杠发生过碰撞，还需要检查摄像头是否受损。损坏的摄像头会导致泊车辅助系统无法正常工作，此时需要更换新的摄像头。

泊车辅助系统是帮助驾驶员准确停车的重要工具，系统故障可能导致停车位置偏移，增加车辆刮伤的风险。因此，及时处理泊车辅助故障对于保护车辆安全至关重要。