防抱死装置，又称ABS制动系统，是汽车上的一项主动安全设备。它是在常规制动系统的基础上进行改进而来的，主要作用是在汽车制动时自动控制制动力的大小，使车轮不被抱死，保持在边滚边滑的状态，以确保车轮与地面的最大附着力。该系统采用变磁阻转子，通过安装在车辆部件上，使驾驶员能够及时地转动车轮。此外，ABS系统还配备了电磁速度传感器，用于测量车轮的转速，并将信息传输至电控单元，由后者利用分配阀组和泵来运行ABS系统。

防抱死装置的主要功能是保证汽车在制动时仍能按照指定的方向行驶，避免因紧急制动而使车轮完全抱死，从而降低行车风险。如果前轮抱死，汽车将失去转向能力；如果后轮抱死，可能导致甩尾或掉头，特别是在湿滑的路面上，这对行车安全构成极大威胁。

防抱死装置有两种控制方式，即双参数控制和单参数控制。双参数控制的ABS系统由车速传感器、轮速传感器、控制装置和执行机构组成。车速传感器和轮速传感器分别测量车速和轮速，并将信息输入电脑。电脑计算出实际滑移率与理想滑移率15%～20%进行比较，通过电磁阀增减制动器的制动力。而单参数控制的ABS系统则以控制车轮的角减速度为对象，通过轮速传感器、控制器和电磁阀来实现防抱死制动。

防抱死装置的工作原理是通过车速传感器和轮速传感器测量车速和轮速，并将信息输入电脑。电脑根据这些信息来控制制动力的大小，确保车轮保持在边滚边滑的状态。双参数控制的ABS系统会比较实际滑移率和理想滑移率，通过电磁阀调整制动力。而单参数控制的ABS系统则通过控制车轮的角减速度来实现防抱死制动。