公交车和客车不是一种车，而大巴车是包含着公交车和客车的，公交车和客车都属于大巴车。

公交车和客车在外观上有很大的区别。大型客车是指车长大于6米并且运距多达数百公里载客汽车，一般上车和下车只有一个门。而城市公交车是在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆，有前后门，前门用来上车，后门用来下车。

另外，公交车和大型客车在运营方式上也有不同。大型客车的运距多达数百公里，中间不停站且核定载客大于19人，而城市公交主要在城市道路上循固定路线，以提供最大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦供乘客站立。

此外，公交车和大型客车的收费价格也有所不同。大型客车具有运距远并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓，价格会贵一些。而城市公交作为人们日常出行的主要方式，收费较便宜。

公交车和客车在功能上也有不同。公交车外形为方型，有窗，设置座位，时速一般在25~50公里，不会超过60公里。客车乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车，主要用于公共交通和团体运输使用。

大巴车源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。大巴车主要用于交通方便行动，主要应用于长途旅游或单位组织集体外出行动。