高速公路四车道的车速分别是：

1. 第一条车道，从左到右，通行速度为100-120公里/小时，一般为小客车专用。
2. 第二条车道，通行速度为80-100公里/小时。
3. 第三条车道，通行速度为60-100公里/小时。
4. 第四条车道，为紧急行车道。
5. 值得注意的是，有些高速公路还有其他规定，以路面标定为准。

在高速公路行驶时，需要注意以下几点：

1. 一定要严格按照限速行车，中国的高速公路最高限速是120km/h，不同车道的限速会因情况不同而有所区别。这些限速信息可以在车道旁边的指示牌上找到。十次事故中有九次是由于超速行驶引起的，因此要坚决杜绝超速行车。同时，车速也不应该过低，因为过低的车速会妨碍其他车辆的正常行驶。
2. 从匝道上路进入主线车道时，当入口有加速车道时，应通过加速车道将车速提高到一定的速度。合流时，不能妨碍在主线车道行驶的车辆。
3. 应当严格区分车道的职能，分车道行驶。一般情况下，应该走主行车道，只有在超车时才使用超车道，以保证车流畅通。
4. 遵守速度限制规定，超速行驶容易引发事故。而车速过低也会妨碍其他车辆的正常行驶。在雨天行车时，车速应当降低。
5. 行车时要随时注意路边和道路上空的标志标线，并适当靠右行驶，避免辗压右侧车道分道线，以利于后车超车有足够的侧向距离。