当ABS灯和方向盘灯同时亮起时，这通常意味着车辆的防抱死制动系统（ABS）出现了故障。ABS系统是车辆重要的安全装置之一，它能够在紧急制动时防止车轮抱死，从而帮助驾驶员保持对车辆的控制。

ABS灯亮的状态及对应原因和处理办法如下：

状态一：ABS故障灯常亮。这可能是由于ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等污染源覆盖，导致传感器无法准确感应车速信号。处理方法是清洁车速传感器并调整其间隙。另外，系统线路连接松懈或ABS继电器接触不良也可能导致该故障，需要检查线路连接并进行修复。

状态二：ABS警告灯间歇性亮起。这可能是由于电瓶电压过低或ABS系统电源供应电压不稳定所致。处理方法是检查电瓶状态、充电系统以及电源供应情况。

状态三：引擎启动后ABS警告灯一直亮着。这可能是由于ABS油压阀体搭铁线路或电线接头接触不良，或者ABS计算机本身出现故障。处理方法是检查并修复接触不良的部分，必要时更换ABS计算机。

此外，如果ABS警告灯在高速行驶时亮起，可能是由于前后轮速度差别太大或轮胎规格不正确所致。需要参考车辆规格进行调整。

当ABS故障灯亮起时，建议驾驶员不要继续驾驶车辆，因为这将使车辆的防抱死制动系统失效，增加紧急制动时的安全隐患。应该及时将车辆送至专业维修站进行检查和修复，以确保行车安全。