奔驰P06DA00故障代码的原因及解决办法如下：

1、发动机机油泵的问题：通常是燃烧发动机机油泵的气门促动存在电路故障或断路。

解决办法：在这种情况下，要仔细检查发动机机油泵和电路是否有问题，发现问题后要及时修理，防止影响汽车的正常使用。

2、汽车进气系统漏气：当进气歧管漏气的时候，进气歧管内部的压力会产生变化，由于不是按照正常渠道进气，那么压力的检测就变得不正常，经常出现混合气过稀，进气量增加太多，由于喷油量最主要是根据进气多少来决定，所以气多了，喷油量就会跟着上来，怠速就会变高，或者由于漏气的地方不规则进气，有可能出现忽高忽低的现象；

解决办法：进气系统漏气需要检查一下进气系统是否出现漏气和管路老化破损，及时更换管路就可以。

3、发动机缺缸：发动机缺缸是指发动机故障导致动力不足，会没动力，共有缸数少数缸体不工作的情况。发动机缺缸会缩短润滑油的使用周期，容易出现瞬间死火，耗油量大，冒黑烟，无力。造成发动机缺缸的原因是主要来自点火系统和燃油喷射系统；

解决办法：需要检修点火系统和燃油喷射系统。

4、喷油器损坏：柴油机喷油器的作用是将柴油以较细的雾化颗粒喷射入燃烧室中，与空气形成良好的可燃混合气。喷油器安装在气缸盖上，喷油嘴深入柴油机燃烧室内，在高温高压和燃气腐蚀环境下长期工作，内部的运动件又受到高速流动燃油的冲击及燃油中微小机械杂质的反复冲刷，极易磨损和被腐蚀，是柴油机燃油系中出故障最多的部件之一；

解决办法：需要检修喷油器，若无法恢复，建议更换新的喷油器。

5、点火系统故障：点火线老化破损，发动机运转时，点火系统的工作环境十分恶劣，高温、多尘、震动都可能使它老化甚至破损，从而导致点火能量大幅降低；

解决办法：需要到4s店对点火系统进行相应的检修。

6、空气流量计数据不准：如果拔掉空气流量计插头后故障现象改善了，一般都是空气流量计信号异常，可以尝试清洗一下流量计解决问题，或者排查线路是否有短路或者搭铁。

解决办法：最好去专业修理厂或4s店，请工作人员详细检查维修。

汽车故障码有以下两类：

1.偶发故障：通常偶发故障只要不再出现是可以被清除掉。

2.实际故障：如果是实际故障就必须得经过维修之后才能被清除掉。