根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,车辆的年检时间与车型有关。营运载客汽车5年内每年需要进行一次检验,超过5年的每6个月进行一次检验;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验一次,超过10年的每6个月检验一次;小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次,超过6年的每年检验一次,超过15年的每6个月检验一次;摩托车4年内每2年检验一次,超过4年的每年检验一次;拖拉机和其他机动车每年检验一次。
然而,自2022年10月1日起,非营运小微型载客汽车(面包车除外)、摩托车的年检周期发生了变化。第6年和第10年需要进行安全技术检验,10年内每两年向公安机关申领检验标志,超过10年的每年检验一次。需要注意的是,如果车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者被依法处罚的非法改装,仍需按照原规定周期进行检验。此外,机动车的环检周期与安检周期一致,免于安检的车辆不进行环检。