根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起按照以下期限进行安全技术检验：

1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

3. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。

需要注意的是，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

此外，根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》第二条第四款规定，自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。同时，免于安检的车辆不进行环检。

因此，对于载客汽车来说，超过5年后的检验周期为每6个月一次，而非营运小微型载客汽车（面包车除外）在第6年和第10年需要进行安全技术检验。对于大型、中型非营运载客汽车，10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。需要注意的是，车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。同时，非营运小客车、摩托车在第6年和第10年需要进行安全技术检验，10年内每两年向公安机关申领检验标志。