中型客车和大型客车的区别主要体现在载客数量、驾驶证级别和车身长度上。

1. 载客数量不同：乘坐人数大于9人且小于20人被称为中型载客汽车；而核定载客大于19人则被称为大型客车。

2. 驾驶证级别不同：驾驶中型客车可以使用B1驾照或A1驾照，但驾驶大型客车需要A1驾照。如果驾驶员只有B1驾照，不能驾驶大型客车，否则将被视为无证驾驶。

3. 车身长度不同：中型客车长度相对较短，一般在6米以内；而大型客车长度较长，一般在6米以上，如大都市的公共汽车一般超过10米。

客车是指乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车。这类车型主要用于公共交通和团体运输。客车有单层的和双层的，有铰接的和牵引挂车型的，可以是两门或单门的，也有备有行李舱的。

多数客车采用柴油机驱动，目前也有纯电动车和全金属车身。根据乘车人数计算能源消耗和所占道路面积，公共交通车辆比个人车辆更经济，这也是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。从世界范围来看，客车制造业在轿车制造和普及方面表现成熟。欧洲的客车技术水平和科研能力居世界首位，中国客车业的设计能力和制造水平在国际上也占有重要地位。

根据驱动力、制动系统、密封性、车内噪音、旅客座椅（卧铺）、车内公共服务设施和整车规划布局等因素，大中型客车分为五个级别，包括三级、二级、一级、初级和普通。中型客车分为四级，包括二级、一级、初级和普通。小型客车分为四个级别，包括二级、一级、初级和普通。