车辆在未停稳的情况下挂入P挡，会产生刺啦的声音，这可能是由以下五种原因引起的：

1. 挂挡时未停稳：停车时，应该先将车停稳，然后再将挡杆从D挡切换到P挡。如果车辆未停稳就直接挂入P挡，P挡锁钩就会打在齿轮上发出刺啦的声音，甚至可能导致锁钩磨损或断裂，严重时会导致变速箱报废。因此，车主应该在挂入P挡之前确保车辆已经停稳。

2. 斜坡停车时操作顺序错误：在斜坡上停车时，应该先拉手刹再挂入P挡。如果先挂入P挡再拉手刹，车辆的下滑力将由P挡锁钩承受，这会导致锁钩和齿轮紧绷，从而在从P挡挂入其他挡位时发出响声。正确的操作顺序是先拉手刹再挂入P挡。

3. 换挡机构故障：自动挡车型的换挡机构通常通过机械结构实现，长时间使用或者受到侵蚀时，换挡机构的连接部位容易松脱或发卡，导致挂入P挡时发出响声。建议车主及时到4S店或维修厂进行检查和维修。

4. 变速箱齿轮磨损：变速箱的齿轮啮合非常紧密，长时间使用后会产生磨损，导致齿轮的齿间产生较大的缝隙，挂入P挡时发出声响。建议车主更换变速箱齿轮。

5. 棘爪和棘轮相互干涉：汽车行驶时，变速箱的锁止轮处于运转状态。在挂入P挡之前，应确保车辆完全停稳，以避免换挡拨销推动驻车棘爪插入变速器锁止轮的凹槽内，从而导致棘爪跳齿发出刺啦的声音。

为避免上述问题，车主应该注意正确的停车和挂挡顺序，及时检查和维护车辆的换挡机构，并定期更换变速箱齿轮。如果问题仍然存在，建议前往专业维修机构进行检查和维修。