驾龄一年以上可以独自上高速。然而,在一年内的新手驾驶机动车上高速公路行驶时,必须由持相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。这是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十六条规定。
根据该规定,初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的,应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
同时,根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定,机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。
在驾驶人实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时,应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
值得注意的是,在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。