Autohold是一种自动驻车功能，它能够在停车等红绿灯的时候，避免使用手刹或电子手刹，简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换。

Autohold依赖智能刹车系统，需要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现。在传统的手刹中，需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步，而Autohold自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。

在市区行驶中，启用Autohold功能，可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，不需要一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态，只需轻点油门即可解除制动，这对于经常在城市里走走停停的车主来说非常实用，同时也减少了由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。Autohold是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制。

当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这个驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。

而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。有了这个功能，便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换，简化了操作，赢得便利的同时，也减少了“溜车”带来的意外发生。但是，为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。