汽车冷车启动后出现发动机抖动的原因有以下6点：

1. 发动机低温点火能量低。在冷启动时，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，需要多喷油以满足动力性的要求。火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量。车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。

解决方法：建议车主到4S店或专业维修店进行检查并维修，非专业个人车主无法解决。

2. 发动机混合比不合适。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度。如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，氧传感器不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。

解决方法：建议车主到4S店或专业维修店进行检查并维修发动机。

3. 气门和进气道发生积碳。如果发动机内的气门和进气道发生积碳，积碳会吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。电脑实际控制喷出了100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份（10份被积碳吸收），即使剩下的90份混合油气充分燃烧，同样达不到需要的动力性，抖动现象就在所难免了。

解决方法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳。

4. 水温传感器失效。如果发动机冷启动时温度为零下10摄氏度，但传感器“告诉”电脑“现在温度是20摄氏度”，那么电脑就会按20摄氏度的工况喷油，油量当然要小，出现抖动当然是自然的。

解决方法：这时候就需要及时检查一下水温传感器哪里出问题了，及时更换。

5. 点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。

解决方法：更换点火线圈和火花塞的高压线。

6. 每个气缸的工作条件不同。多缸发动机的火花塞长期使用会导致点火间隙不同。此时部分气缸产生的功率会较小，汽车在冷启动时会有怠速抖动。另外，发动机使用时间长了，每个气缸套和活塞之间的间隙也会不一样。汽车冷启动时，动力输出会下降，自然会导致怠速抖动。

解决方法：建议车主到4S店或专业维修店进行检查并维修气缸。