四轮定位所需的时间因调整情况而异。一般情况下，若仅需对单个轮胎进行四轮定位，大约需要半小时。然而，当需要调整多个轮胎时，整个过程可能需要1到3个小时。具体来说，调整前轮前束相对简单，通常20分钟内即可完成。但如果涉及到调整前轮外倾角或主销后倾角，那么可能需要1个小时的时间。若还需调整后轮前束或外倾角，由于工作量增加，所需时间通常会延长至2到3个小时。

四轮定位的步骤包括：

1. 将车辆置于定位升降机上，前轮对准转盘中心，进行定位前的检测，包括胎压和底盘状态的检查。

2. 进行数据检测环节，需要在四轮上安装传感器，固定方向盘和刹车踏板，将车辆抬起后设置参数进行测试。

3. 根据定位仪屏幕上的提示进行操作，其中绿色代表正常，红色则指示异常。

4. 定位调整阶段，依据所测数据对每个轮胎的四轮定位参数进行相应调整，以纠正偏差。

5. 调试结束后，进行路试以验证调整效果。

值得注意的是，四轮定位并非常规保养项目，而是针对车辆出现问题时的维修措施。例如，当车辆出现轮胎异常磨损、方向转向沉重、跑偏或底盘悬架配件磨损加快等迹象时，就需要考虑进行四轮定位了。

通过四轮定位，可以带来诸多益处，如降低油耗、提高直线行驶稳定性、提升驾驶舒适性、延长轮胎使用寿命、增强驾驶安全性以及减少底盘悬架配件的磨损。