不能直接考取A1驾驶证，只能通过增驾的方式获得。需要先通过B1、B2、A2驾驶证，再进行增驾到A1驾驶证。

以下是增驾的相关知识：

1. 申请增驾中型客车准驾(B1)的，需要满足以下条件：原准驾车型为C1、C2、C3、C4，且驾龄三年以上，且两年内无记满12分记录；原准驾车型为A3、B2，且驾龄一年以上，且一年内无记满12分记录，年龄在24至50周岁之间。

2. 申请增驾牵引车(A2)的，需要满足以下条件：原准驾车型为B1、B2，且驾龄三年以上，且两年内无记满12分记录；原准驾车型为A1，且驾龄一年以上，且一年内无记满12分记录，年龄在24至50周岁之间。

3. 申请增驾大型客车(A1)的，需要满足以下条件：原准驾车型为B1、B2，且驾龄五年以上，且三年内无记满12分记录；原准驾车型为A2，且驾龄两年以上，且一年内无记满12分记录，年龄在26至50周岁之间。

4. 如果曾经造成人员死亡且负全责或主要责任，不得申请增驾准驾车型B1、A1、A2。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领驾驶证的人可以申请以下准驾车型：城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。

已持有驾驶证的人可以申请增加以下准驾车型：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。

根据第十七条规定，申请增加准驾车型的人员需要在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还需要满足以下条件：

(一) 申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

(二) 申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

(三) 申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。

正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型。