当黄灯亮起时,如果车头已经越过了停车线,那么这并不算闯红灯。此时,该车辆仍然可以继续行驶。但是需要注意的是,只有在红灯亮起时,车辆才被禁止通行。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定。
在机动车信号灯和非机动车信号灯的表示中,绿灯亮时,车辆可以通行,但转弯的车辆应该注意不要妨碍直行车辆和行人的通行。当黄灯亮起时,已经越过了停车线的车辆可以继续通行。而在红灯亮起时,车辆被禁止通行。此外,在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应该按照机动车信号灯的表示通行。如果红灯亮起,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下,也可以通行。
总之,当黄灯亮起时,车头已经越过了停车线的车辆可以继续行驶,但只有在红灯亮起时才被禁止通行。需要注意的是,在转弯时不要妨碍其他车辆和行人通行,并且在未设置信号灯的路口,非机动车和行人应该按照机动车信号灯的表示通行。