车辆年检的时间是根据车型和车龄来决定的。对于一般的家用车来说，新车前六年是不需要年检的，只需要每两年进行一次检验合格标志的申领。如果车龄在6年以上，10年以内，那么每隔两年汽车就需要进行一次年检。而超过10年的车辆需要每年进行一次上线检验。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

• 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
• 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
• 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
• 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
• 拖拉机和其他机动车每年检验1次。

然而，根据《公安部等四部门联合推出深化车检改革优化车检服务新举措》，非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期得到了调整优化。

对于非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对于摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。