19座黄牌客车需要A1驾驶证。B1只能驾驶包含司机总数只能在19座以下的客车。A1照的准驾车型是就是可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照。

A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。而只有A2照才能驾驶的牵引车，A1照并不能驾驶。

A2驾照的准驾车型为牵引车，它可以牵引重型、中型全挂/半挂车。A2驾照可以驾驶的其他车型有：B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。

A3驾照有点特殊，它的准驾车型大家经常坐的公交车，而其他准驾的车型只有C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车），这种驾照并不可以驾驶B1或B2的车型。

B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是核定载客人数10人（含）以上，19人以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。