冷车起步刹车异响的原因及解决办法有以下10点：

1. 刹车盘和刹车片之间有鹅卵石或水膜。车辆行驶时，可能会有很小的沙粒进入盘片和盘片中间，有时会因摩擦产生异响。解决办法：及时清理刹车片和刹车盘之间的异物即可。

2. 刹车盘磨损严重。解决办法：需要更换新的刹车盘。

3. 修理工安装了部分刹车片。解决方法：重新安装刹车片。

4. 助力泵中的油太少，摩擦力太大。解决方法：给车加增压泵油，减少摩擦。

5. 弹簧片脱落，活动销磨损。解决方法：重新安装弹簧片，更换活动销。

6. 制动盘螺钉脱落或严重磨损。解决方法：去4S店更换刹车盘。

7. 制动片没有磨合。新的刹车片也需要磨合，才能和旧的更好的结合。解决方法：刹车片需要和车磨合。

8. 制动导管生锈或润滑油不干净。解决方法：清洗或更换制动导管，更换润滑油。

9. 启动时制动速度慢。当刹车踏板慢慢松开时，发动机有足够的动力驱动汽车前进，但刹车还没有完全松开，所以运动的车轮被刹车系统卡住自然会发出异响，这是正常的。解决方法：启动汽车，松开制动踏板。

10. 液压挺杆磨损或系统泄压。如果噪音很快消失，或者发动机温度升高后，也没什么大不了的，可以继续使用。如果车停半个小时又咔嚓一声，或者暖机时车咔嚓一声，那就更严重了。解决方法：先测量润滑系统的压力。如果压力正常，基本属于液压挺柱故障，需要到4S店维修液压挺柱。