根据《机动车登记规定》规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。对于非大型载客汽车和校车，如果因故不能在登记地检验，也可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。同时，还需要提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、以及机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车的安全技术检验期限有以下规定：

1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；

3. 非营运小、微型载客汽车，10年内上线检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次；

4. 摩托车，10年内上线检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次；

5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

因此，如果您的车辆需要审车，可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。

请注意，在提交申请前，您需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、以及机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所会在受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。