车辆的胎压与车型有关，不同的车型有不同的胎压下限。在夏季，胎压低于2.0bar就需要充气；而在冬季，胎压低于2.2bar就需要充气。为了确保行车安全，我们需要了解一些相关知识。

1. 车辆的装载负荷会影响胎压。空载时按汽车轮胎气压标准下限，满载满负荷时按汽车轮胎气压标准上限。轮胎标示上的最大胎压值可以作为理论最高胎压的参考。

2. 热胎和冷胎的胎压不同，测时要注意。两者差距约在0.2bar左右。冷胎停车后至少三小时后或轮胎行驶不超过2公里，如果只能在热胎时测量胎压，请将所测得的胎压数值减去大约0.2bar就是轮胎冷却充气压力。

3. 遇到颠幅较大的路面，适当按汽车轮胎标准气压调低胎压0.1-0.2bar。

标准胎压为2.3-2.5bar。如果低于2.0bar的话就要加气。胎压过高会使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨耗，而胎压过低容易使轮胎接地面积不均匀，磨损加大、增加滚动阻力、加大油耗。

以下是各个车型车胎气压低于多少需要加气（冷车状态）：

1. 小型车：低于200kpa需要加气，正常胎压是210-230kpa，座位和后备箱满载时是220-240kpa，车速超过140km/h时是220-230kpa。

2. 紧凑型车：低于200kpa需要加气，正常胎压是220-240kpa，座位和后备箱满载时是230-250kpa，车速超过140km/h时是230-250kpa。

3. 中型车：低于210kpa需要加气，正常胎压是230-250kpa，座位和后备箱满载时是240-260kpa，车速超过140km/h时是240-260kpa。

4. 中大型车：低于220kpa需要加气，正常胎压是250-270kpa，座位和后备箱满载时是270-290kpa，车速超过140km/h时是270-290kpa。

5. 大型车：低于240kpa需要加气，正常胎压是260-300kpa，座位和后备箱满载时是280-310kpa，车速超过140km/h时是280-310kpa。