摩托车后轮有轻微摆动的原因有14点：

1、轮辋变形了：失去圆度的主要原因是轮圈的辐条长时间没有拧紧和校正，久而久之，紧的地方失圆小，松的地方失圆大，另外，碰撞也是造成失圆的一个原因。
解决方法：更换车轮轮辋。

2、轮毂轴承松动：也会导致车轮摆动，轴承松动的主要原因是长期缺乏油润滑而干磨，使轴承座边缘同时磨损，此时车轮滚动时左右摆动。
解决方法：更换后轮轴承，使其轴向间隙符合规定，行驶恢复正常。

3、轮毂内的橡胶防磨垫磨损过大：使轮毂轴向间隙过大，运行时轮毂会前后晃动，也会产生偏航。
解决方法：更换轮毂内的橡胶防磨垫。

4、轮胎没气：甚至有内胎的车辆内胎补胎次数过多，会造成车辆不稳定。
解决方法：给轮胎打气，坏了就换。

5、后轮轴螺母松了：螺母是固定后轮的一个零件，若螺母松了，后轮就会出现轻微摆动。
解决方法：拧紧后轮轴螺母。

6、轮胎鼓包或安装不正扭曲：轮胎鼓包以及安装不正会导致轮胎不平，产生轻微摆动，解决方法：更换轮胎或重装轮胎。

7、车架中轴减震器套筒磨损或后减震器太软：车架中轴部分缓冲套磨损，大部分在摩托车发动机尾部与排气管中部连接处附近。
解决方法：修理或更换减震器及套筒。

8、后轮的辐条松了：导致轮圈发生摆动或是轮圈本身变形或受外力变形。
解决方法：紧固后轮的辐条。

9、车架变形：还有一种情况，就是车辆发生了撞击，整个车架发生了轻微变形，也会导致行驶不稳。
解决方法：更换车架。

10、后平叉与车架铰链处的连接轴和导套之间过度磨损：导致产生较大的松旷量而甩动。
解决方法：更换后平叉与车架铰链处的连接轴和导套。

11、后轮轴承磨损或变形：轴承的作用是让车辆的行驶更加顺滑，若轴承出现问题，车辆自然会出现轻微摆动。
解决方法：去专业维修厂更换新的后轮轴承。

12、后轮不规则充气：后轮外胎不规则充气引起的变形现象，转动后轮，看轮胎的转弯轨迹是否为基本圆，如有变形，则跳为非圆运动。
解决方法：轮胎充气时需要规范操作。

13、发动机挂架衬套老化松动：如果是踏板式助力车，就可能是发动机挂架衬套老化松动。
解决方法：更换发动机挂架衬套。

14、机架中轴的一些缓震套磨损、损坏：缓震套的作用是减少震动，若损坏则会使摩托车震动增大，导致后轮出现轻微摆动。
解决方法：更换新的缓震套。