手动挡汽车起步抖动的原因及解决方法：

1. 发动机动力不足：长期超负荷工作会加剧离合压片磨损，导致动力下降和转速不稳，产生抖动。应及时检查并更换离合压片。

2. 连接部位松旷：变速箱与底盘间连接部位松旷也可能引起抖动。需要到专业维修点对连接部位进行加固处理。

3. 摩擦片接合不平：离合器压盘和摩擦片接合不平是抖动的常见原因。应更换离合器摩擦片以确保接合平整。

4. 引擎脚老化：引擎脚作为发动机的避震系统，老化后会影响避震效果，导致起步抖动。应定期检查并更换引擎脚。

5. 节气门过脏：长期未清洗的节气门会因进气不畅引起抖动。定期清洗节气门并保持车辆保养是解决方法。

6. 离合器抖动：挂低速挡起步时出现的抖动可能与离合器有关。需到维修厂对离合器进行检修，并根据具体问题采取相应修理措施。

7. 油路不畅：油路堵塞会导致供油不足和各缸工作不均，从而产生抖动。清洗油路并定期保养车辆可解决问题。

8. 空气滤清器过脏：长期未更换的空气滤清器会影响发动机工作，导致起步抖动。定期清洗或更换空气滤清器是解决方法之一。

9. 发动机积碳过多：不良驾驶习惯或燃油品质差会导致发动机积碳过多，引发抖动。清理发动机积碳并改善驾驶习惯是有效的解决方法。

10. 正常现象：在半联动状态下离合器松开时，车辆出现轻微抖动是正常现象，称为蠕动现象。在坡道起步时未给油也可能出现较明显的抖动。