自动挡汽车的正常行驶是在D档。

在D档下，汽车可以正常行驶，适用于高速公路、平稳路面等行驶情况。如果需要超车，可以使用S档，此时汽车的马力和动力会更大，但在乡村坡道上行驶时油耗也会相应增加。

自动挡汽车的档位有以下几种：

1. P档为驻车挡，一般用于长时间停车。当汽车挡位位于P档时，发动机会失去动力，同时汽车的制动效果也会自动启动。需要注意的是，在汽车启动和熄火时，一定要将挡位挂到P档上，否则会对发动机的寿命产生影响。

2. R档为倒车挡，用于倒车。当汽车挡位位于R档时，抬起刹车踏板汽车就会产生蠕行效果。需要注意的是，当汽车倒车时，一定要提前观察好车辆周围的情况。

3. N档为空挡，一般用来临时停车，比如等红绿灯时。当汽车挡位位于N档时，发动机会失去动力，但汽车没有制动效果。需要注意的是，当汽车挡位位于N档临时停车时，一定要拉好手刹。

4. D档为前进挡，是汽车最常用的挡位。需要注意的是，在行驶过程中，不要随意切换挡位。

5. S档为运动挡，变速箱通过延迟换挡来提高车辆动力。

6. L档为低速挡，在下山或者下长距离的斜坡时，把档位挂在这里，可以限制汽车的档位自动的只在最低档(相当于手动档汽车的一档)，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。