开车多久才没恐惧感因人而异，每个人的情况不同。一般情况下，普通驾驶员上路行驶3-5天左右恐惧感就会消除。如果实行不行的，可以找一个有同等级或以上驾照，并且经验丰富的人陪同驾驶。这样可以减少心里的紧张感，并且能得到一些实质性的指导。

克服开车紧张的方法：

1. 熟悉驾驶操作：在开车之前要多练习起步、换挡、等红灯、停车等操作，这样在运用的时候才会得心应手，不至于左顾右盼。

2. 空旷路段练车：刚开始练车的时候，先到车流、行人较少的路段练习，这样一来不仅能尽快熟悉路况，在练习的过程中也不会因为其他车辆的催促而产生紧张感。

3. 跟车行驶：熟悉空旷的路况后，可以到车流、行人稍多一点的路段行驶，前期不熟悉的情况下可以选择跟车行驶，按照公交车或者其他车辆的行驶路线去熟悉路况，但跟车的过程中要保持安全的车距。

4. 保持冷静：对于驾驶而言心态很重要，不管遇到什么事都要保持冷静；胆小紧张的心理是不利于驾驶的，正所谓病急乱投医，人在慌乱的情况下，更容易作出错误的判断。

5. 谨记规则：无规矩不成方圆，要知道，道路上的汽车，都是遵循固有的交通规则在行驶；所以只要谨记交通规则，了解哪些能做，哪些不能做，行驶在规则之内，这样就能把发生交通事故的概率最小化。

6. 善于观察：学会利用后视镜、倒车雷达等设备观察道路的情况，注意听汽车的声音，在确认驾驶范围内安全的情况下，驾驶会更有自信。