保时捷驻车制动器故障灯亮起的原因有四个：手刹没有松开或完全松开、制动液液位不足、刹车片薄或磨损严重、驻车制动器已经拧紧。针对不同的原因，我们可以采取相应的解决方法。首先，如果手刹没有松开或完全松开，可以松开手刹或更换手刹拉线。其次，如果制动液液位不足，可以添加制动液，但需要去修理店检查是否有漏刹车油的地方，如果有，需要使用诊断仪检测刹车系统的故障码并进行修理。第三，如果刹车片薄或磨损严重，需要更换刹车片。最后，如果驻车制动器已经拧紧，可以重新拉起驻车制动器。驻车制动器的作用是在停车时给汽车一个阻力，使汽车不溜车，驻车制动器有不同的类型，如用手或用脚操作的机械机构，高级车还采用了电子控制的驻车系统，俗称电子手刹。总之，如果驻车制动器故障灯亮起，需要及时检查并采取相应的解决方法，以确保行车安全。

驻车制动器一般分为机械式和电子式两种类型。机械式驻车制动器主要由手刹或自动档中的停车档实现，锁住传动轴或后轮，力量较小，仅仅是在坡路停车不溜车。而电子式驻车制动器则是通过电子控制系统实现，可以更加方便地进行操作。

驻车制动器的主要作用是在停车时给汽车一个阻力，防止汽车溜车。驻车制动器的力度比行车制动器要小很多，仅仅是在坡路停车不溜车就可以了。

驻车制动器有不同的类型，如用手或用脚操作的机械机构，高级车还采用了电子控制的驻车系统，俗称电子手刹。