自动挡车的启动方式有两种设计模式，一种是必须踩刹车才可以启动，一种是不需要踩刹车也可以启动。具体需要根据车型来判断。大多数自动挡车在启动时不需要踩刹车，但当挂在N挡且没有拉手刹时，为了安全考虑，建议带点刹车。

为了安全起见，无论在P挡还是N挡、D挡或R挡，启动车辆时都需要踩住刹车。这是由于自动挡车辆在启动时需要通过一个安全锁止机构来防止误操作。如果车辆从N挡进入D挡或R挡时没有踩刹车，车辆可能会猛地向前或向后冲出，造成安全事故，对车辆的传动装置也会造成严重损害。

有些车型的启动需要踩刹车，这是为了安全考虑。此外，无钥匙启动车型也需要踩刹车来区分电源状态。这些车型只有一个start-stop按钮，如果不踩刹车，按按钮时车辆会进入电源ON状态，发动机不会启动，但收音机和车窗升降仍然可用。如果踩刹车再按按钮，发动机就会启动。

总的来说，自动挡车启动时是否需要踩刹车取决于车型。但是，为了安全起见，建议在启动车辆时养成踩住刹车的习惯。无论在什么挡位下启动，踩住刹车都是必要的。如果车辆从N挡进入D挡或R挡时没有踩刹车，车辆可能会猛地向前或向后冲出，造成安全事故，对车辆的传动装置也会造成严重损害。对于一键启动车型和无钥匙启动车型，踩刹车更是必要的，以确保车辆的稳定性和安全性。