特斯拉停止模式是当行驶速度降至非常低且加速踏板和制动踏板均已松开时车辆进入的模式。它有三个选项：缓行、保持和转动。

1、缓行

当选择缓行时，电机会继续施加扭矩，驱动车辆缓慢地向前（挂前进挡）或向后（挂倒挡），这与装配自动变速箱的传统车辆类似。在某些情况下，如在较陡的山坡或车道上，车主可能需要踩下加速踏板以驱动车辆继续行进或防止其向相反的方向移动。缓行模式最接近油车体验，能量回收程度低。如果完全松开电门，车辆会继续滑行，虽然也有能量回收带来的制动效果，但程度是比较低的。从油车换到电车开时，使用这个模式可以更容易适应。

2、保持

当速度低于“缓行”和“转动”设置对应的速度时，继续提供能量回收制动，从而最大限度增加里程并减轻制动器磨损。当车辆停止时，即使车主未将脚放在制动踏板上，车辆保持功能也会自动实施制动。无论是停在平整表面上还是坡道上，如果车主的脚未踩在加速踏板或制动踏板上，车辆保持功能将保持已实施制动的状态。保持模式纯粹是电车体验，能量回收程度高，可以理解为单踏板模式。电门踩得深，车速快；踩得浅，车速慢。完全抬起来强能量回收，相当于轻刹车，并且可以刹停。这个模式的最大好处是轻松，因为大部分时间只需控制电门即可。同时，这个模式有助于增加续航。

3、转动

当接近或到达完全停止状态时，车辆将进入自由转动状态（如同车辆处于空挡状态）。因此，如果停在斜坡上，车辆会向下溜车。制动器不会接合，电机不会施加扭矩（直至踩下加速踏板）。较少车主会选择这个模式。

值得注意的是，缓行模式车辆如果是滑行后停止或轻刹车停止时，是不会自动启动AUTOHOLD车辆保持功能的，需要重踩刹车才会启动。而保持模式下，车辆滑行后停止或轻刹车停止，会自动启动AUTOHOLD车辆保持功能，驾驶体验更好。