自动挡直线行驶最简单的方法有保持直线行驶、看远顾近、操作平稳以及中速行驶。具体如下：

1. 保持直线行驶：首先，驾驶员需要目视前方，注意两旁，选定好参照物，并保持直线行驶。在行驶过程中，应时刻注意前方各种交通情况，做到及时发现并及时处理。

2. 看远顾近握正方向：驾驶员应随着车速的变化调整目视前方的距离。车速较快时，应该看得远些；车速较慢时，应适当看得近些，并用余光适时注意车辆周围的情况。

3. 操作平稳：操作方向盘时，应一手拉动一手推送，两手操纵转向盘要平稳、自然，双手保持与肩同宽，保持车辆直线行驶。

4. 中速行驶：应坚持中速行驶，车速不要超过警戒线，这样既能保证行车安全，又能节省油。

为了实现自动挡直线行驶，驾驶员需要注意以下几点：

1. 目视前方，注意两旁的参照物，保持直线行驶，并及时修正方向。

2. 随着车速的变化，调整目视前方的距离，车速较快时看得远些，车速较慢时适当看得近些，并用余光注意车辆周围情况。

3. 操纵方向盘时，应一手拉动一手推送，两手操纵转向盘要平稳、自然，双手保持与肩同宽。

4. 坚持中速行驶，车速不要超过警戒线，这样既能保证行车安全，又能节省油。

以上是自动挡直线行驶最简单的方法，驾驶员们可以根据这些方法来提升自己的驾驶技巧，保证行车安全。