当轩逸的ABS灯亮起时，可能是由多种原因导致的。每一种情况都需要特定的解决方案来恢复车辆的正常运行。

首先，如果ABS车速传感器的感应部分被污垢覆盖，如泥土或泥浆，它会影响传感器对车速信号的感应。这导致ABS电脑无法准确判断车轮的滑移率，从而无法发出正确的制动指令。解决此问题的方法是清洁传感器上的污垢，并调整传感器与信号齿圈之间的间隙。

其次，系统线路连接不良或ABS继电器接触不良也可能导致信号传输问题，进而引发系统故障。在这种情况下，需要检查线路连接处，并确保所有松动的地方都重新连接牢固。

此外，电瓶电压过低也可能是一个问题，特别是当使用多种车辆电器时。如果电瓶电压降至10.5V以下，ABS系统可能无法正常工作。解决此问题的方法是检查电瓶状态、充电系统以及电源供应情况，确保一切正常。

另外，ABS油压阀体搭铁线路或电线接头接触不良，以及ABS计算机故障也可能导致ABS灯亮起。解决这些问题需要检查相关线路和接头，并在必要时进行清洁或更换ABS计算机。

在高速行驶中，如果ABS计算机计算出的车速信号显示后轮速度与前轮速度差异过大，可能是由于轮胎或钢圈规格不正确。在这种情况下，应参考车辆的轮胎和钢圈规格进行调整。

最后，刹车灯开关调整不当或内部接触不良也可能导致ABS故障。解决此问题需要检查和调整刹车灯开关。

当ABS故障灯亮起时，为了安全起见，建议避免继续驾驶。因为ABS故障会影响车辆的防抱死制动系统，增加紧急制动时车轮抱死的风险，从而导致车辆失控打滑。这会使驾驶员难以减速或调整车辆行驶轨迹，带来严重的安全隐患。