以下是c2科目三靠边停车技巧的详细步骤：

1. 合理控制距离和速度。

2. 找到靠边停车的切入位置。当听到“靠边停车”的指令时，首先确定停车位置，然后打开右转向灯，向右转动方向盘，角度为90度。当车头中间与道路右侧边缘线重合时，迅速向左转动方向盘，角度大于180度。

3. 调整右侧距离，直至车前把手将遮住马路边缘。将遮住人行道边沿，或者将接触时，迅速顺直车身。

4. 最后，拉紧驻车制动器，将发动机熄火。在拉紧驻车制动器前不得放松汽车制动踏板。下车后要关好车门。

注意：停车后，在车内开门前不侧头观察侧后方和左侧交通情况的，不合格。靠右边临时停车，驾驶员不得立即离开车辆，妨碍交通时要迅速驶离。

交叉路口、铁道路口、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内路段，不准停车。

在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车。

公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，不准停车。

总结：靠边停车是科目三考试中非常重要的一项内容，需要掌握好技巧。合理控制距离和速度，找好靠边停车的切入位置，向右转动方向盘，调整右侧距离，拉紧驻车制动器，关好车门，注意观察交通情况，遵守交通规则。只有这样才能顺利通过考试。