根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定,五座车在注册登记后的前六年每两年检验一次,超过六年则每年检验一次,超过十五年则每半年检验一次。此外,根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》,非营运小微型载客汽车(9座及9座以上,面包车除外)在注册登记后的前六年需要每两年进行一次检验,十年后每年进行一次检验。摩托车则需要在前十年内每两年进行一次检验,超过十年后每年进行一次检验。年检是为了检查汽车的各项功能是否正常运行,以保障交通安全。在年检时需要携带汽车行驶证、交强险保险单、身份证原件等材料。需要注意的是,以上规定仅适用于非营运车辆。