当本田xrv亮起p加感叹号黄灯时，这意味着电子手刹系统出现了故障。为了解决这个问题，车主需要将车辆开到专业的4s店或汽修厂，让专业技师使用电脑进行故障检测，根据检测结果进行相应的维修处理。电子手刹采用电子方式实现停车，工作原理和机械式手刹相同，但通过刹车片和刹车盘的共同摩擦产生的摩擦力使汽车实现停车效果。与机械式手刹不同的是，电子手刹使用电子按钮代替了机械式控制杆，使汽车的刹车效果更好，逐渐发展成为电子驻车制动系统。

造成电子手刹系统故障的原因有五点：

1. 线路问题：汽车线路出现问题可能会导致保险丝、传感器、电脑板等损坏，电瓶亏电，严重时甚至会导致车辆自燃，从而影响电子手刹的正常工作。解决方法是到专业的汽修厂进行检修。

2. 电子手刹电机损坏：如果车主在未松开刹车的情况下开车，可能会损坏刹车系统，导致电机损坏，进而影响电子手刹的使用。解决方法是更换电子手刹电机。

3. 电子手刹控制模块故障：电子手刹控制模块负责对电子手刹进行控制，当按下电子手刹的控制按钮时，它发挥作用。如果出现故障，将影响电子手刹的使用。解决方法是到专业的汽修厂检修电子手刹的控制模块。

4. 电子手刹开关损坏：电子驻车制动开关将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并由电子控制方式实现停车制动技术。如果开关损坏，需要更换电子手刹开关。

5. 质量问题：如果电子手刹系统出现故障，可能无法正常使用。解决方法是到专业的汽修厂进行维修。

总之，如果本田xrv亮起p加感叹号黄灯，车主应该及时将车辆送到专业的汽修厂或4s店进行检修，根据电脑检测的故障代码进行相应的维修处理，以确保车辆的正常使用。