at变速箱换挡顿挫原因有以下8点：

1. 控制程序故障：如果控制程序故障，可以前往4s店升级变速箱的控制程序。

2. 长期没有更换变速箱油：变速箱油在变速箱内起到润滑、散热、传递动力的作用。如果变速器油用久了变脏，长时间不更换会导致换挡受挫，甚至损坏自动变速器的操纵机构。因此，在用车时需要定期更换变速器油。

3. 紧急加速或者紧急刹车后再次加速：这两种情况容易产生顿挫，因为电脑换挡逻辑是根据驾驶者踩油门的情况进行分析和判断。驾驶者需要增强驾驶能力，缓慢加速，刹车时切勿急刹。

4. 变速箱内部的杂质和油污造成阀体堵塞：这种情况会导致车身严重顿挫，需要前往维修厂或4S店进行变速箱维修。

5. 变速箱内的离合器泄压：这种情况容易造成顿挫感，属于正常现象。

6. 变速箱高温：高温会破坏自动变速箱油的质量和摩擦特性，增加摩擦磨损、变速箱噪音，同时还会在变速箱内部产生杂质或污垢，造成变速箱顿挫。避免长时间高速行驶，并且定期更换变速箱油。

7. 变速箱的响应速度过慢：这种情况容易产生换挡顿挫，可能是油门拉线磨损，可以前往维修厂进行检修。

8. 变速箱机械运转系统磨损：造成变速箱电脑发现换挡动作时的反应速度与预先设定有差距，从而出现顿挫感。这种情况可以前往维修厂进行变速箱的维护保养。