威兰达不是RAV4，它是广汽丰田首款TNGA中型SUV车型。

虽然威兰达与RAV4是姊妹车型，但它们的车身尺寸不同，以2020款丰田RAV4荣放为例，其车身尺寸是：长4600毫米、宽1855毫米、高1680毫米，轴距为2690毫米。

威兰达的外观设计独特，引擎盖线条硬朗，远近光一体的大灯造型修长，采用LED光源。前脸部分是个面积很大的纺锤式中网，雾灯位置的造型也非常夸张，整个车头看上去显得特别高大威猛。

车身侧面与RAV4很像，在外轮廓方面两车是一样的。车窗沿和腰线都采用直线设计，轮拱也是方正的线条，所以看起来很硬朗。D柱位置有个较大的倾斜角度，显得特别时尚。

车尾整体感觉干净、利落，由于倾斜的D柱设计，所以后挡风玻璃的角度也非常大，但是会对里面的储物空间有一定影响，两侧C型尾灯，点亮效果辨识度特别高。一条横贯式的镀铬饰条在视觉效果上显得更宽，下面简约的保险杠采用全树脂材质。

威兰达车内设计充满科技感，采用功能性很强的模块化设计。方向盘尺寸不大，操作起来很灵活，前方的仪表盘还是传统的机械式，中间的行车电脑屏幕操作逻辑也很清晰；悬浮式10英寸中控大屏幕显示效果。

储物空间方面，手套箱上面有个较大的储物槽，可以很方便地放进手机、雨伞等物品。挡把前面是个很大的储物空间，里面有12伏电源和USB接口。挡把后面是两个杯架，宽大的中央扶手，让驾驶者开车的时候可以很轻松地把手臂搭在上面。