根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定,不同类型的车辆在满6年后需要进行不同的年检频率。
对于营运载客汽车,如果车辆使用年限在5年以内,每年需要进行一次年检;超过5年的,则每6个月需要进行一次年检。
对于载货汽车和大型、中型非营运载客汽车,如果车辆使用年限在10年以内,每年需要进行一次年检;超过10年的,则每6个月需要进行一次年检。
对于非营运小微型载客汽车,如果车辆使用年限在10年以内,需要在第6年和第10年上线检验2次;在15年以后,每年需要进行一次年检。
对于摩托车,如果车辆使用年限在10年以内,需要在第6年和第10年上线检验2次;在10年以后,每年需要进行一次年检。
对于拖拉机和其他机动车,每年需要进行一次年检。
值得注意的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后,不再需要重复进行安全技术检验。
综上所述,不同类型的车辆在满6年后需要进行不同的年检频率,具体要根据车辆的使用年限进行相应的年检安排。