家用轿车的胎压应该控制在230-250kpa（2.3-2.5bar）之间。胎压过高或过低都会对车辆的性能和舒适度产生影响。

一般来说，轿车使用的充气泵可以单缸达到3个压力，双缸可以达到7个压力。根据国际GBT2978-2008标准的规定，标准型轮胎的气压应该在2.4-2.5bar之间，增强型轮胎的气压应该在2.8-2.9bar之间，最高气压不应大于3.5bar。

在给轮胎充气时，需要注意以下几点：

1. 充气时要注意安全，使用气压表检查气压，避免充气过多导致轮胎爆裂。

2. 停止行驶后，要等待轮胎散热后再进行充气，因为行驶时胎温会上升，对气压有影响。

3. 检查气门嘴和气门芯的配合是否平整，如果有凸出或凹进的现象以及其他缺陷，会影响充气和量气压。

4. 充气时，空气不能含有水分和油液，以免内胎橡胶变质损坏。

5. 充气时不应超过标准气压过多，否则会促使帘线过分伸张，影响轮胎的寿命。

6. 充气前应将气门嘴上的灰尘擦净，不要松动气门芯。充气完毕后，可以用肥皂泡水（或口水）涂在气门嘴上，检查是否漏气。同时，要将气门嘴帽配齐装紧，防止泥沙进入气门嘴内部。

7. 对于子午线胎，由于其结构的原因，下沉量和接地面积较大，容易误认为充气不足或过多。应该使用标准气压表进行测定，子午线轮胎的使用气压应高于一般轮胎0.5-1.5kg/cm2。

8. 随车的气压表或胎工间使用的气压表应定期进行校对，以保证气压检查准确。