比亚迪宋的ABS和ESP故障灯亮起，说明车辆的ABS防抱死系统和稳定性控制系统ESP出现了故障。

ABS是刹车系统故障灯，ESP是防侧滑报警灯，它们关系到行车安全，车主需要及时和经销商取得联系，进行维修。

防抱死制动系统（简称ABS）是一种用于汽车制动时自动控制制动器的制动力的系统，可以使车轮不抱死，保持在20%左右的滑移率，以保证车轮与地面的最大附着力。

ESP是车身稳定系统，是汽车防滑装置的高级形式。它的主要功能有：

1. ESP的电控单元可以控制车轮的制动，在保证车轮动力输出的前提下，可以防止其打滑。

2. 当车辆遇到紧急情况进行紧急制动时，ESP可以增加车轮的制动力，并保证车身的稳定。

3. 如果汽车在转弯时出现甩尾的趋向，ESP稳定系统可以提前避免这种甩尾现象。

ESP系统包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、寻迹控制系统、车辆动态控制系统。这些系统通过一定的运算，互相之间默契配合，完成对车辆稳定的控制。

比亚迪宋是比亚迪旗下的一款紧凑型SUV，车身长宽高分别为4600mm、1830mm、1700mm，2660mm，采用5门5座结构。动力方面，宋2021款经典版1.5T手动舒适型搭载1.5l直列四缸涡轮增压发动机，最大功率118千瓦，最大扭矩245牛米，匹配6速手动变速箱